Описание
Модуль ускоряющего гироскопа ZY-MPU6050 основан на шестиосевом чипе обработки движения MPU6050, интегрирующем периферийные LDO и I2C
Модуль подтягивающего резистора расширяется в два ряда позолоченных отверстий для штифтов и штамповочных отверстий с шагом 2,54 мм, что удобно для пользователей при сварке и расширении,
Его также можно вставлять непосредственно в продукты пользователя.Модуль поддерживает связь I2C и поддерживает широкое рабочее напряжение.Он упакован с помощью плетеной ленты.
Микросхема MPU6050 внутренне интегрирована с 3-осевым гироскопом и 3-осевым акселерометром, которые используются для работы гироскопа и акселерометра соответственно
Три 16-разрядных АЦП используются для преобразования измеренной аналоговой величины в выходную цифровую величину.Для быстрого и медленного точного отслеживания
Диапазон измерения датчика регулируется пользователем.Измеряемый диапазон гироскопа равен ± 250, ± 500, ± 1000, ±2000 °/ с (dps), измеряемый диапазон акселерометра равен soil 2, soil 4, soil 8 и soil 16g
Микросхема MPU6050 также имеет второй интерфейс 1IC, который может использоваться для подключения внешних магнитных датчиков и может использовать свой собственный цифровой
Механизм аппаратного ускорения Motion processor (DMP) выводит полные 9-осевые вычисления fusion в приложение через основной интерфейс IIC
В соответствии с.С помощью DMP мы можем использовать официально предоставленную библиотеку драйверов обработки движения, что очень удобно для расчета ориентации.
Нагрузка на операционную систему, связанная с обработкой движения, снижается, и сложность разработки значительно снижается.
Основные параметры
1. Рабочее напряжение: 3,0 В ^ 5,5 В
2. Коммуникационный интерфейс IIC, поддерживающий максимальную скорость передачи данных 400 кГц
3. Диапазон измерения ускорения: ± 2/± 4/± 8/± 16g
4. Диапазон измерения гироскопа: ± 250/± 500/± 1000/± 2000 °/ с
5. Разрешение: ускорение: 16384LSB/ g (Макс) гироскоп: 131LSB / ("/с) (Макс)
6. Частота вывода: ускорение: 1 кГц (Макс.) гироскоп: 8 кГц (Макс.)
7. Скорость вывода решения по ориентации: 200 Гц Макс.)
8. Диапазон измерения встроенного датчика температуры: - 40C ^ 85 "C, точность ± 1C